淺談ABB DCS系統(tǒng)及Rosement 3051s FF儀表在甲醇制造業(yè)的應用
【摘 要】 本文闡述了DCS集散控制系統(tǒng)的現(xiàn)場總線在甲醇制造中的應用,介紹了ABB DCS系統(tǒng)及Rosemount 3051s現(xiàn)場總線儀表所具有的全數字化通信、分散控制、穩(wěn)定性的優(yōu)點,最后介紹了該系統(tǒng)下FF儀表的組態(tài)。 【關鍵詞】 FF(Fieldbus Foundation)現(xiàn)場總線基金會 DCS(Distributed Control System)集散控制系統(tǒng) Industrial IT工業(yè)控制系統(tǒng) FCS (Field Bus Control System)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 一、DCS 系統(tǒng)簡述 自上個世紀80年代DCS問世以來,集散控制系統(tǒng)在近30年的發(fā)展過程中逐步完善、成熟,并在工業(yè)控制領域中占主導地位。其基本思想是分散控制集中管理。ABB DCS系統(tǒng)的典型結構是上、下位機系統(tǒng)及其通信網絡,上位機稱為操作站、工程師站或操作站與工程師站共用, 操作站實現(xiàn)控制系統(tǒng)的控制操作、過程狀態(tài)顯示、報警狀態(tài)顯示、歷史數據的收集和各種趨勢顯示及報表生成與打印等;工程師站用來對軟件組態(tài)、系統(tǒng)生成與下裝程序等。下位機稱為現(xiàn)場控制站,它也是一個小型的PC系統(tǒng),除了CPU,存儲器,通訊卡等設備以外,還附帶有各種擴展卡件?,F(xiàn)場控制站是對現(xiàn)場物理信號(包括開關信號,模擬量信號)進行實時采集并進行數據處理、控制運算,并將結果傳送到上位機;系統(tǒng)的網絡負責各種功能站之間的數據通信和聯(lián)絡。集散控制系統(tǒng)具有控制功能多樣、操作簡便、維護方便、可靠性高、便于與其他計算機聯(lián)用等優(yōu)點,這也是它有別于PLC的主要原因之一。 二、FF 現(xiàn)場總線描述 現(xiàn)場總線技術是上個世紀80年代誕生的網絡通信技術,它不僅包含有過程控制信息交換,而且還包含設備管理信息的交流。通過現(xiàn)場總線,各種智能設備(智能變送器、調節(jié)法、分析儀和分布式I/O單元)可以方便地進行數據交換,過程控制策略可以完全在現(xiàn)場設備層次上實現(xiàn),經歷十多年的發(fā)展,國際上成立了現(xiàn)場總線基金會(Fieldbus Foundation,FF),致力于開發(fā)國際上統(tǒng)一的現(xiàn)場總線協(xié)議。目前,使用較多的現(xiàn)場總線主要是基金會現(xiàn)場總線(FF總線)和PROFIBUS現(xiàn)場總線,應用現(xiàn)場總線技術可以將各種分布在控制現(xiàn)場的相關智能設備和I/O單元方便的連接在一起,構成控制系統(tǒng),這種結構已經成為DCS發(fā)展的趨勢,F(xiàn)F的體系結構參照ISO/OSI模型的第1、2、7層協(xié)議,即物理層、數據鏈路層和應用層,另外增加了用戶層。FF提供兩種物理標準:H1和H2。本文介紹Rosemount 3051s現(xiàn)場總線儀表是基于H1過程控制的低速總線,速率為31.25kbps,傳輸距離為200m、400m、1200m和1900m四種。H2的傳輸速率可為1Mbps和2.5Mbps兩種,其通信距離分別為750m和500m。物理傳輸介質可支持雙絞線、同軸電纜和光纖,協(xié)議符合IEC1158-2標準。 三、甲醇生產的簡單介紹 以天然氣為主要原料,輔助二氧化碳加壓催化氫化制甲醇是目前工業(yè)上普遍采用的方法,以天然氣加二氧化碳為原料反應原理:3CH4 2H2O CO2→4CH3OH 典型的流程包括:原料氣制造,原料氣凈化,甲醇合成,初甲醇精餾等工序,整個工藝可以分為若干個工段:大氣壓縮,原料氣精脫硫,原料氣轉換工段,轉化氣壓縮,蒸汽制造,蒸汽冷凝,甲醇合成,初甲醇精餾,火炬,CO2制氣,引風機透平—潤滑油站,鍋爐給水—潤滑油站等工段。根據控制點可以設立兩個冗余現(xiàn)場控制站,DCS 結構圖如下:

甲醇生產控制系統(tǒng)設計為:上位機七臺,分別為工程師站,廠長室,調度室和四臺操作員站,其中四臺操作員站可以按工段來分配,比如說1#操作員站只能操作原料氣制造及相關輔助設備部分,2#操作員站只能操作原料氣凈化及相關輔助設備部分,如此類推,每臺計算機都可以顯示各個工段流程畫面,但只能操作各自工段的設備;下位機可設計為冗余的兩對現(xiàn)場控制站,以及安全保護系統(tǒng)站等。 四、ABB DCS系統(tǒng)及FF儀表在甲醇生產的優(yōu)點 甲醇的制造危險系數是極高的,從工藝氣進入到管道開始,一直到精甲醇產品的生成,整個工藝所產生的物質都具有可燃性,生產過程復雜多變,并且生產環(huán)境帶有潛在爆炸危險,在這一領域中對基于現(xiàn)場總線的新型控制系統(tǒng)提出了更高的要求: 1)、要有完備的防爆保護措施,以保證在爆炸危險環(huán)境中生產過程的絕對安全。 2)、系統(tǒng)本身要有很高的可靠性,以保證數據的可靠傳輸。 3)、對應“連續(xù)過程”這一特點,控制系統(tǒng)要有處理模擬數據的能力。 4)、所有現(xiàn)場設備可以在線插拔,而不影響系統(tǒng)的正常工作。 5)、系統(tǒng)實時加載穩(wěn)定,通訊正常。 這就要求控制系統(tǒng)更加的智能化,靈敏化,以避免危險發(fā)生,一旦出現(xiàn)事故,也要把事故危險系數降到最低。ABB DCS系統(tǒng)設計具有極高的優(yōu)越性,操作員站出現(xiàn)故障可以利用工程師站操作,工程師站和操作員站可以相互更換,保證上位機的可操作性,下位機做冗余設計,卡件可以即插即用,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,下設安全保護系統(tǒng),增加了系統(tǒng)的靈敏度,等等諸多優(yōu)點,加上 FF總線儀表的使用使DCS變成新型的全分布式結構,把控制功能徹底下放到現(xiàn)場設備,依靠現(xiàn)場智能設備本身實現(xiàn)基本控制功能,即使上位機和下位機出現(xiàn)故障,只要通訊正常,就能維持現(xiàn)場儀表(FF儀表)的正常工作,擺脫了儀表本身對于系統(tǒng)的依賴,而且組態(tài)參數更改后加載不會引起資源中斷(除非更改變量名,也就是更改了數據庫),保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。系統(tǒng)結構圖如下:

五、 系統(tǒng)組態(tài) 程序組態(tài)使用ABB Industrial IT下Control Builder F V7.1或以上版本,否則會不支持FF協(xié)議而無法組態(tài)。組態(tài)步驟: 1)、打開CBF程序,建立以yanshi 為程序名的程序

2)、組態(tài)硬件結構:先指定資源,再插入相關的卡件:電源模塊SA801,以態(tài)網卡件 EI803,F(xiàn)F/HSE模塊 FI840。

3)、HSE 硬件組態(tài) 先通過“庫”導入相應的HSE性能文件后,可以在庫里找到相關的設備性能文件,如圖所示

再通過插入硬件即可,最后需要在協(xié)議對象里設置I/O信號,但要注意的是I/O編輯菜單里有使用(英文Usage)選擇方法是:顯示儀表要求選擇“FF→EIC61131”,可以理解為FF現(xiàn)場總線符合國際電工委員會61131協(xié)議,控制儀表要求選擇“EIC61131→FF”,可以理解為現(xiàn)場的儀表要接受H1送來的信號,定義標簽,設置數據類型,信號起止,要注意的是FF信號只能唯一。

定義信號源:信號源優(yōu)有H1和HSE兩種,現(xiàn)場儀表是采集數據輸送到系統(tǒng),則源于H1,反之是源于HSE輸送到現(xiàn)場儀表,對應于FF與EIC61131。

4)、現(xiàn)場儀表的組態(tài) 先要往庫里面導入儀表的硬件識別文件后才能找到相關的儀表設備,再在H1鏈接下,插入儀表,儀表的IP地址會自動從20開始排列。

總線地址可以更改,理論上一根總線上可以掛15塊總線儀表,但出自電源符合及通訊考慮,最好不要超過12塊比較穩(wěn)定。儀表設置優(yōu)化,H1設定“建議”優(yōu)化,以上數據除灰色背景數據不能修改外,其他數據都可以修改,但采用建議數據最優(yōu),這一步很重要,涉及到儀表內部的參數設置。

然后在H1 鏈接里插入功能塊應用圖,通過連接的設備找到相關的儀表,每塊儀表在下拉菜單里找到用戶要使用的功能塊,對應的儀表連接到對應的FF信號,要注意:1、FB庫里的功能塊非儀表內部功能塊,所以不能使用;2、儀表功能塊只能使用一次,也只能在本儀表里選擇導入,每個功能塊導入以后自身會變成灰白色。

五)、儀表功能塊的組態(tài) 儀表功能塊的設置要選擇儀表,找到其功能塊,對功能塊進行參數設置,一般要設置量程,單位,功能塊類型等,Rosemoun 3051s現(xiàn)場總線儀表的功能塊的類型很多,有源功能塊(Resourece Block),傳感器功能塊(Tancducer Block),功能功能塊(Function Block)。源功能塊只有一塊,設置設備類型:3051 Pressure或3051 Tempreture等,對應選擇“關聯(lián)”參數11。

傳感器功能塊有三塊,主要作用是設置傳感器功能類型,主要參數有:傳感器量程范圍設置,單位設置,表頭顯示參數的設置,報警點的設置等。

功能功能塊設置通道功能,測量壓力,溫度等。 六、程序加載 程序檢查無誤后,在聯(lián)機調試狀態(tài)下加載程序,先對HSE鏈接設備初始地址指定,再加載設備即可,如果對單塊儀表進行參數更改后,可以只對單個儀表加載而不需要對整個HSE 加載,這樣可以減少對系統(tǒng)的影響,加載后,在功能塊里可以直接通過鼠標連接,看見實時采集到的數據,但要注意的是每次修改傳感器功能塊參數時,先要把功能塊選擇“服務無效”(Out Of Service,OOS)此項選擇“√”,再更改參數,加載后,在線取消“√”即可,這樣更改的原因是儀表本身<< p="">

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